1.管道爬行機(jī)器人
 
 
 
管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線(xiàn)纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車(chē)上，操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線(xiàn)纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫(xiě)，并根據(jù)用戶(hù)的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤(pán)存檔，指導(dǎo)未來(lái)的管道修復(fù)工作
 
2.絞車(chē)清淤
 
 
 
先用竹片穿過(guò)需要清通的管道，然后利用管道兩端的檢查井上的絞車(chē)往復(fù)絞動(dòng)鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中，絞車(chē)有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)等，清通工具也有很多種，根據(jù)管徑大小和用戶(hù)需要選用。這種方法適用各種直徑的管道，比較適合管道淤積嚴(yán)重，淤泥粘結(jié)密實(shí)的管線(xiàn)。
 
 
 
絞車(chē)清淤缺點(diǎn)：從一個(gè)井口向另一個(gè)井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的工作環(huán)境給工作帶來(lái)極大不便，還容易引發(fā)安全事故。
 
3.通溝機(jī)
 
 
 
用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個(gè)噴射體穿過(guò)管道，同時(shí)清除了管道內(nèi)的異物，這種方法要求管壁光滑規(guī)則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。與此類(lèi)似的一種氣動(dòng)式通溝機(jī)，借助壓縮空氣把清淤器從一個(gè)檢查井送到另一個(gè)檢查井后，由絞車(chē)?yán)瓌?dòng)其尾部的鋼絲繩，使翼片張開(kāi)，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機(jī)是有電機(jī)或汽車(chē)引擎產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使清淤工具邊旋動(dòng)邊前進(jìn)，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。
 
4.高壓水射流
 
 
 
較為廣泛應(yīng)用的清淤方式，使用一臺(tái)高壓射水車(chē)裝備有大型水罐、機(jī)動(dòng)卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時(shí)有汽車(chē)引擎驅(qū)動(dòng)高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時(shí)清洗管壁；當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí)，機(jī)動(dòng)絞車(chē)將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車(chē)將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對(duì)高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對(duì)管壁的影響不可忽略。
 
5.沖刷清淤
 
 
 
檢查井尺寸的限制, 整個(gè)裝置的部件必須在下水管道內(nèi)裝配。工作時(shí), 污水聚積在裝置的上游, 達(dá)到一定的高度后，在裝置的前部形成水流來(lái)清除沉積物。一旦足夠多的沉積物被沖走, 這個(gè)裝置就向下游移動(dòng)幾CM，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是明顯的。

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